individual :
Paullus est un membre de la gens Aemilia. Il est le petit-fils de Marcus Æmilius Lepidus, consul en 78 av. J.-C. et d'Appuleia, fille de Lucius Appuleius Saturninus, de par leur fils Lucius Æmilius Paullus, consulen 50 av. J.-C. Son oncle paternel Marcus Aemilius Lepidus, dit Lépide, est membre du second triumvirat de 43 à 36 av. J.-C.
Il épouse Cornelia Scipio, la demi-sœur maternelle de Julia l'Aînée, lafille de Auguste. Cornelia est en effet la fille de Scribonia et de Publius Cornelius Scipio Salvito1. Le couple a trois enfants2 Lucius Aemilius Paullus, consul en 1 apr. J.-C.3, Marcus Aemilius Lepidus, consulen 6 apr. J.-C. et enfin Aemilia Paula, qui épousera Lucius Munatius Plancus, consul en 13 apr. J.-C., fils de Lucius Munatius Plancus, le futur collègue de son père à la censure.
Properce consacre une de ses Élégies à Cornelia Scipio, à la suite de son décèsa 1, qui commence ainsi « Cesse, Paulus, d'inonder ma tombe detes larmes... », Cornelia consolant son mari de sa propre mort. Sur safamille, Properce fait dire à la défunte que « cependant j'ai acquis les honneurs d'une heureuse fécondité, et le destin qui m'enlève ne m'a point trouvée stérile. Lepidus, Paulus, que j'aimé à vous voir me survivre ! c'est dans vos bras que j'ai fermé les yeux. J'ai vu mon frère s'asseoir deux fois sur la chaise curule, et prendre les faisceaux l'annéemême que je lui fus ravie. Pour toi, ma fille, qui rappelles par ta naissance la censure de ton père, imite mon exemple ; ne sois jamais qu'àun seul époux, et, tous, perpétuez une illustre famille. Je quitte sans répugnance une vie que tant de maux pourraient flétrir. Le dernier est le plus beau triomphe d'une femme, c'est le libre souvenir qu'on en garde après sa mort ».
Lucius Aemilius Lepidus Paullus Minor DE ROME