Coësmes vient soit du breton « coët-em » (bois mouillé), soit d’un nomgaulois. On ignore les commencements de cette paroisse, mais elle a donné son nom à une famille déjà puissante au XIIème siècle. Vers la mêmeépoque et au siècle suivant l'on voit les sires de Coësmes figurer habituellement à la cour des barons de Vitré (Dom Morice, Preuves de l'Histoire de Bretagne, I, 602, 722, 772, 777, 778, 834, etc.). Plusieurs d'entre eux prirent aussi part aux Croisades. Mais la branche aînée, qui possédait la seigneurie de Coësmes, se fondit vers le XIVème siècle dansla famille Le Vayer.
https://gw.geneanet.org/pceline9?lang=fr&n=de+coesmes&p=guillaume&oc=0&type=tree